Die Karlsbrücke, die bereits im 14. Jahrhundert erbaut wurde, ist untrennbar mit dem Stadtbild Prags verbunden und gilt als das Wahrzeichen der Stadt.
Jahrhundert überquerte eine Holzbrücke die Moldau mehr oder weniger an der Stelle der Prager Karlsbrücke, die im 12. Jahrhundert durch die erste Steinbrücke der Hauptstadt, die Judithbrücke, ersetzt wurde, von der heute noch einige Überreste zu sehen sind.
Im Februar 1342 zerstörte eine heftige Eisschmelze die Brücke zu zwei Dritteln, und Kaiser Karl IV. beschloss den Bau einer neuen Brücke, die seinen Namen tragen sollte und leicht gegen den Strom gebogen war. Ihre starken Pfeiler ruhen auf Stelzen aus Eichenholz. Die Bauarbeiten wurden teilweise von dem großen Architekten und Bildhauer am kaiserlichen Hof Petr Parléř geleitet, der sich auch am Veitsdom verdient gemacht hatte. Trotz aufeinanderfolgender Überschwemmungen im Laufe der Geschichte und teilweiser Renovierungen ist es immer noch diese alte mittelalterliche Brücke, über die Sie von einem Ufer des historischen Zentrums zum anderen gelangen.
Auf der Altstadtseite ist der gotische Turm, der den Eingang der Brücke feierlich markiert, mit wunderschönen Skulpturen geschmückt, Meisterwerke aus der Hand von Petr Parléř: Man findet Kaiser Karl und seinen Sohn Wenzel IV. sowie die Heiligen Veit, Adalbert und Sigismund, die Schutzpatrone des Königreichs Böhmen. Auf der anderen Seite wird die Karlsbrücke von zwei ungleich hohen Türmen abgeschlossen: Der ältere, der Judith-Turm, stammt aus der romanischen Epoche (12. Jahrhundert), der höhere aus dem 15. Jahrhundert und bietet einen sehr schönen Ausblick auf die Stadt.
Ebenso außergewöhnlich ist die Skulpturengalerie, die die gotische Brücke schmückt. Es ist bekannt, dass schon früh ein hölzerner Kalvarienberg die Brücke schmückte, dem im 16. Jahrhundert die legendäre Figur des Ritters Bruncvík folgte. Doch vor allem an der Wende vom 17. zum 18. Jahrhundert wurde die Brücke nach und nach mit religiösen Skulpturen nach dem Vorbild der Engelsbrücke in Rom bevölkert, die eine außergewöhnliche Triumphallee bildeten, die die beiden Ufer der Stadt, die Erde und den Himmel, miteinander verband.
Die besten Künstler der Barockzeit zeigten sich hier in einem besonders fruchtbaren Klima der Emulation und des künstlerischen Wettbewerbs. Im 19. Jahrhundert vervollständigten andere, eher akademische Werke das Ensemble, das teilweise durch Hochwasser oder Artilleriebeschuss beschädigt worden war. Heute sind die Originale der Statuen auf der Prager Karlsbrücke fast alle durch Kopien ersetzt worden.