Ursprünglich handelte es sich um einen königlichen Renaissancegarten aus dem Jahr 1534, der von italienischen Vorbildern inspiriert war. Die heutige Form des Gartens folgt jedoch einem englischen Modell aus der Mitte des 19.
Der königliche Garten der Prager Burg wurde von Ferdinand I. von Habsburg auf dem Gelände der ursprünglichen mittelalterlichen Weinberge gegründet. Nach und nach kaufte er den Besitzern die älteren Weinberge hinter der Schlucht des Baches Brusnice ab und in diesem Gebiet begann ein Renaissancegarten zu entstehen, der später für seine botanischen Raritäten und exotischen Pflanzen aus fernen Ländern berühmt wurde.
Von Anfang an wurde der Garten durch eine Reihe von Gebäuden ergänzt, die zur Unterhaltung der höfischen Gesellschaft dienten: der Palastspielsaal, der Sommerpalast der Königin Anna und der Löwenhof.
Die heutige Form des Gartens folgt der natürlichen, sogenannten englischen Gestaltung aus der Mitte des 19. Jahrhunderts, enthält aber auch Elemente aus der Renaissance (das Giardinetto des königlichen Palais d''té) und dem Barock (die ornamentalen Blumenbeete).
Der Garten ist vom 1. April bis zum 31. Oktober geöffnet.